智能凿岩机器人：3米深炮孔120秒完成

大臂伸缩向前、摆臂、俯仰油缸与滑架紧密配合，不过10秒，已精准对标27号炮眼，钻头打孔，2分1秒后，3米深的炮孔凿完……

9月2日上午，井内12℃，微带凉风，灯火通明。在兴山树崆坪磷矿距井口3150米处，3台智能凿岩机器人正在西六二区相邻的三个作业面工作。

“每个作业面需钻炮孔55至65个，大约需要2小时。”在120平方高清屏的中控室内，井上井下的每个角落看得清清楚楚。

早上7：30，操作员王宗华参加完班前会后，把“正在休息”的1号凿岩机器人叫醒，8分钟后，来到当天凿岩打眼的作业面，接上水电。地面上中控室的操作员指尖轻点，台车上的三维激光扫描仪开始对作业面进行扫描，扫描的数据与数据库的炮眼图开始匹配，20分钟后，机器人“熟记”当天作业流程，开始“指哪儿打哪儿”。

在1号凿岩机器人准备期间，王宗华已经将“加完早班”的2号机器人再次激活，在新的作业面重复相同的工序。

“你看，每个作业面的炮孔都是不一样的，一号掏槽炮孔整体向右方集中，而2号、3号则集中在中间，形状也不一样。”中控室内，树崆坪磷矿安全管控中心负责人牟海军介绍。仔细看，每个炮孔都有编号，对应不同的XY轴坐标。

以前人工操纵机械凿岩至少需要2人，1人操纵，1人监护，炮孔深度、角度都是凭经验，还存在一定的安全风险。牟海军介绍，“如今所有操作在中控室都可完成，如远程移车、按键扫描，发布指令，凿岩打孔全程由机器人自动定位、纠偏，完成所有的工序。”

凿岩打孔是井下开采第一步也是最重要的环节。牟海军介绍，“这台机器人集成了国内多项高精尖技术，攻克了目前市面上进口自动凿岩台车无3D扫描的技术瓶颈，能适应矿山开采不规则巷道作业断面，不仅在井下复杂的地形条件中‘游刃有余’，炮孔角度偏差控制在0.01毫米内，爆破面会更光滑，成型的巷道质量更高。”

2019年，兴发集团与开山重工联合开展智能凿岩钻车研发，经过持续5年技术攻关，今年6月22日，智能凿岩机器人在树崆坪磷矿举行发布会并投入使用。据了解，目前树崆坪磷矿1172矿区共有4台智能凿岩机器人，今年底将会有10台同步到岗，届时整个矿区炮孔开凿任务将全部交由智能机器人完成。（来源：兴发集团报）

图为树崆坪磷矿中控室